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金華東電機轉(zhuǎn)動原理
編輯：劉芳 2024-08-26 09:43 瀏覽次數(shù)：19

金華東電機電機種類

一般情況下指將磁場內(nèi)電流流通產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)動作，在廣義范圍內(nèi)還包括直線動作。

按電機驅(qū)動的電源種類，可分為DC電機和AC電機。而 根據(jù)電機旋轉(zhuǎn)原理，大致可分為以下幾種。（特殊電機除外）

關(guān)于電流、磁場和力

首先，為了便于后續(xù)電機原理說明，我們來回顧一下有關(guān)電流、磁場和力的基本定律/法則。雖然有一種懷舊的感覺，但如果平時不常使用磁性元器件，就很容易忘記這些知識。

 
當(dāng)導(dǎo)線框為矩形時，要考慮到作用在電流上的力。
作用于邊a、c部分的力F為
圖片
產(chǎn)生以中心軸為心軸的轉(zhuǎn)矩。
例如，當(dāng)考慮到旋轉(zhuǎn)角度僅為θ的狀態(tài)時，與b和d成直角作用的力為sinθ，因此a部分的轉(zhuǎn)矩Ta由以下公式表示:
以相同的方式考慮c部分，則轉(zhuǎn)矩加倍，并生成由以下公式計算出來的轉(zhuǎn)矩：
由于矩形的面積為S＝h?l，因此將其代入上述公式可得出以下結(jié)果：
該公式不僅適用于矩形，也適用于圓形等其他常見形狀。電機就是利用了該原理。

電機如何旋轉(zhuǎn)?

1) 金華東電機電機旋轉(zhuǎn)借助磁鐵、磁力

在帶旋轉(zhuǎn)軸的永久磁鐵周圍，①旋轉(zhuǎn)磁鐵（使產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場），②則根據(jù) N極與S極異極相吸、同級相斥原理，③帶旋轉(zhuǎn)軸的磁鐵將旋轉(zhuǎn)。
這就是電機旋轉(zhuǎn)的基本原理。

金華東電機步進電機的結(jié)構(gòu)（兩相雙極）

在外觀示例中，給出的是HB（混合）型和PM（永磁）型步進電機的外觀。在中間的結(jié)構(gòu)圖給出的也是HB型和PM型的結(jié)構(gòu)。
步進電機是線圈固定、永磁體旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。右側(cè)的步進電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)概念圖是使用兩相（兩組）線圈的PM電機示例。在步進電機基本結(jié)構(gòu)示例中，線圈配置在外側(cè)，永磁體配置在內(nèi)側(cè)。線圈除了兩相外，還有三相和五相等相數(shù)較多的類型。
有些步進電機具有其他不同的結(jié)構(gòu)，但是為了便于介紹其工作原理而在本文中給出了基本結(jié)構(gòu)的步進電機。通過本文希望了解步進電機基本上采用線圈固定、永磁體旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。

金華東電機步進電機的基本工作原理（單相勵磁）

下面使用下圖來介紹步進電機的基本工作原理。這是上面兩相雙極型線圈每一相（一組線圈）的勵磁示例。該圖的前提是狀態(tài)從①到④變化。線圈分別由線圈1和線圈2組成。另外，電流箭頭表示電流流動方向。
  ①
  • 使電流從線圈1的左側(cè)流入，從線圈1的右側(cè)流出。
  • 勿使電流流過線圈2。
  • 此時，左線圈1的內(nèi)側(cè)變?yōu)镹，右線圈1的內(nèi)側(cè)變?yōu)镾。
  • 因此，中間的永磁體被線圈1的磁場吸引，變?yōu)樽髠?cè)S和右側(cè)N的狀態(tài)并停止。
    ②
  • 停止線圈1的電流，使電流從線圈2的上側(cè)流入，從線圈2的下側(cè)流出。
  • 上線圈2的內(nèi)側(cè)變?yōu)镹，下線圈2的內(nèi)側(cè)變?yōu)镾。
  • 永磁體被其磁場吸引，順時針旋轉(zhuǎn)90°停止。
    ③
  • 停止線圈2的電流，使電流從線圈1的右側(cè)流入，從線圈1的左側(cè)流出。
  • 左線圈1的內(nèi)側(cè)變?yōu)镾，右線圈1的內(nèi)側(cè)變?yōu)镹。
  • 永磁體被其磁場吸引，順時針再旋轉(zhuǎn)90°停止。
    ④
  • 停止線圈1的電流，使電流從線圈2的下側(cè)流入，從線圈2的上側(cè)流出。
  • 上線圈2的內(nèi)側(cè)變?yōu)镾，下線圈2的內(nèi)側(cè)變?yōu)镹。
  • 永磁體被其磁場吸引，順時針再旋轉(zhuǎn)90°停止。
通過電子電路按照上述①至④的順序切換流過線圈的電流，即可使步進電機旋轉(zhuǎn)。在該示例中，每一次開關(guān)動作會使步進電機旋轉(zhuǎn)90°。另外，當(dāng)使電流不斷流過某一線圈時，可以保持停止?fàn)顟B(tài)并使步進電機具有保持轉(zhuǎn)矩。順便提一下，如果將流過線圈的電流順序反過來，則可以使步進電機反向旋轉(zhuǎn)。
江蘇金華東機電
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金華東電機轉(zhuǎn)動原理
編輯：劉芳 2024-08-26 09:43 瀏覽次數(shù)：19

金華東電機電機種類

一般情況下指將磁場內(nèi)電流流通產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)動作，在廣義范圍內(nèi)還包括直線動作。

按電機驅(qū)動的電源種類，可分為DC電機和AC電機。而 根據(jù)電機旋轉(zhuǎn)原理，大致可分為以下幾種。（特殊電機除外）

關(guān)于電流、磁場和力

首先，為了便于后續(xù)電機原理說明，我們來回顧一下有關(guān)電流、磁場和力的基本定律/法則。雖然有一種懷舊的感覺，但如果平時不常使用磁性元器件，就很容易忘記這些知識。

 
當(dāng)導(dǎo)線框為矩形時，要考慮到作用在電流上的力。
作用于邊a、c部分的力F為
圖片
產(chǎn)生以中心軸為心軸的轉(zhuǎn)矩。
例如，當(dāng)考慮到旋轉(zhuǎn)角度僅為θ的狀態(tài)時，與b和d成直角作用的力為sinθ，因此a部分的轉(zhuǎn)矩Ta由以下公式表示:
以相同的方式考慮c部分，則轉(zhuǎn)矩加倍，并生成由以下公式計算出來的轉(zhuǎn)矩：
由于矩形的面積為S＝h?l，因此將其代入上述公式可得出以下結(jié)果：
該公式不僅適用于矩形，也適用于圓形等其他常見形狀。電機就是利用了該原理。

電機如何旋轉(zhuǎn)?

1) 金華東電機電機旋轉(zhuǎn)借助磁鐵、磁力

在帶旋轉(zhuǎn)軸的永久磁鐵周圍，①旋轉(zhuǎn)磁鐵（使產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場），②則根據(jù) N極與S極異極相吸、同級相斥原理，③帶旋轉(zhuǎn)軸的磁鐵將旋轉(zhuǎn)。
這就是電機旋轉(zhuǎn)的基本原理。

金華東電機步進電機的結(jié)構(gòu)（兩相雙極）

在外觀示例中，給出的是HB（混合）型和PM（永磁）型步進電機的外觀。在中間的結(jié)構(gòu)圖給出的也是HB型和PM型的結(jié)構(gòu)。
步進電機是線圈固定、永磁體旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。右側(cè)的步進電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)概念圖是使用兩相（兩組）線圈的PM電機示例。在步進電機基本結(jié)構(gòu)示例中，線圈配置在外側(cè)，永磁體配置在內(nèi)側(cè)。線圈除了兩相外，還有三相和五相等相數(shù)較多的類型。
有些步進電機具有其他不同的結(jié)構(gòu)，但是為了便于介紹其工作原理而在本文中給出了基本結(jié)構(gòu)的步進電機。通過本文希望了解步進電機基本上采用線圈固定、永磁體旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。

金華東電機步進電機的基本工作原理（單相勵磁）

下面使用下圖來介紹步進電機的基本工作原理。這是上面兩相雙極型線圈每一相（一組線圈）的勵磁示例。該圖的前提是狀態(tài)從①到④變化。線圈分別由線圈1和線圈2組成。另外，電流箭頭表示電流流動方向。
  ①
  • 使電流從線圈1的左側(cè)流入，從線圈1的右側(cè)流出。
  • 勿使電流流過線圈2。
  • 此時，左線圈1的內(nèi)側(cè)變?yōu)镹，右線圈1的內(nèi)側(cè)變?yōu)镾。
  • 因此，中間的永磁體被線圈1的磁場吸引，變?yōu)樽髠?cè)S和右側(cè)N的狀態(tài)并停止。
    ②
  • 停止線圈1的電流，使電流從線圈2的上側(cè)流入，從線圈2的下側(cè)流出。
  • 上線圈2的內(nèi)側(cè)變?yōu)镹，下線圈2的內(nèi)側(cè)變?yōu)镾。
  • 永磁體被其磁場吸引，順時針旋轉(zhuǎn)90°停止。
    ③
  • 停止線圈2的電流，使電流從線圈1的右側(cè)流入，從線圈1的左側(cè)流出。
  • 左線圈1的內(nèi)側(cè)變?yōu)镾，右線圈1的內(nèi)側(cè)變?yōu)镹。
  • 永磁體被其磁場吸引，順時針再旋轉(zhuǎn)90°停止。
    ④
  • 停止線圈1的電流，使電流從線圈2的下側(cè)流入，從線圈2的上側(cè)流出。
  • 上線圈2的內(nèi)側(cè)變?yōu)镾，下線圈2的內(nèi)側(cè)變?yōu)镹。
  • 永磁體被其磁場吸引，順時針再旋轉(zhuǎn)90°停止。
通過電子電路按照上述①至④的順序切換流過線圈的電流，即可使步進電機旋轉(zhuǎn)。在該示例中，每一次開關(guān)動作會使步進電機旋轉(zhuǎn)90°。另外，當(dāng)使電流不斷流過某一線圈時，可以保持停止?fàn)顟B(tài)并使步進電機具有保持轉(zhuǎn)矩。順便提一下，如果將流過線圈的電流順序反過來，則可以使步進電機反向旋轉(zhuǎn)。
江蘇金華東機電