01#
轉(zhuǎn)子磁鏈ψ是如何決定電機(jī)
最大轉(zhuǎn)速的?
江蘇金華東電機(jī)永磁同步電機(jī)反電勢(shì)E和轉(zhuǎn)子磁鏈ψ的數(shù)學(xué)關(guān)系,即:
E=ψ*ω (V)
江蘇金華東電機(jī)在永磁同步電機(jī)磁場(chǎng)定向控制中,電壓方程如下:
上式中 ψf 即為轉(zhuǎn)子磁鏈ψ。
在永磁同步電機(jī)高轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)可忽略定子繞組和d、q軸電感壓降。對(duì)表貼式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)來說,在不弱磁時(shí)Id=0;對(duì)內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)來說,在不弱磁時(shí)忽略Id在q軸的分量,則以上電壓方程可等效為下式:
江蘇金華東電機(jī)上式和永磁同步電機(jī)反電勢(shì)E的計(jì)算公式一致,即在不弱磁時(shí)當(dāng)永磁同步電機(jī)反電勢(shì)等于參考電壓時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到最大。根據(jù)SVPWM電壓空間矢量合成示意圖可知(如下圖),在線性調(diào)試區(qū)參考電壓最大值為正六邊形內(nèi)切圓,對(duì)應(yīng)的相電壓幅值為Udc/√3。
則在永磁同步電機(jī)實(shí)際控制中,知道轉(zhuǎn)子磁鏈ψ和母線電壓值Udc即可估算出在不弱磁情況下的電機(jī)最高轉(zhuǎn)速,計(jì)算公式如下:
ω=Udc/√3/ψ
但在實(shí)際應(yīng)用中,一般通過反電勢(shì)系數(shù)Ke來計(jì)算此值。
02#
什么是鄰近效應(yīng)?
我們知道了趨膚效應(yīng)是導(dǎo)線自感所導(dǎo)致的一種現(xiàn)象,那兩條導(dǎo)線之間的互感會(huì)導(dǎo)致傳輸線什么樣的現(xiàn)象?
答案是:鄰近效應(yīng)。
? 信號(hào)路徑上電流與回流路徑上電流的方向是相反的,回路電感=自感-互感。
? 在高頻電流中信號(hào)路徑與回流路徑中的電流分布靠的越近,它們所構(gòu)成的回路面積就越?。ɑジ性酱螅?,從而傳輸線回路電感就越小。
電流分布總是趨于低阻抗的路徑流動(dòng),如果是直流電流呢?那么電感就毫無作用(Z = jωL = 0),江蘇金華東電機(jī)所以此時(shí)電阻占據(jù)主要作用,所以電流就會(huì)按照最小電阻的路徑來流動(dòng)(電流平均布滿整根導(dǎo)線,實(shí)現(xiàn)最低電阻)。
03#
永磁同步電機(jī)反電勢(shì)系數(shù)Ke、
反電勢(shì)E和轉(zhuǎn)子磁鏈ψ是什么關(guān)系?
江蘇金華東電機(jī)在永磁同步電機(jī)FOC中反電勢(shì)系數(shù)Ke是一個(gè)很重要的參數(shù),其為電機(jī)特性參數(shù),可以反映電機(jī)本身的磁性特征。當(dāng)一臺(tái)永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)完成后,其磁性就已經(jīng)確定了,即電機(jī)的反電勢(shì)系數(shù)Ke就固定了。
實(shí)際上,江蘇金華東電機(jī)表征永磁同步電機(jī)磁性特征有更直接的參數(shù),即轉(zhuǎn)子磁鏈ψ,在一臺(tái)電機(jī)中,此值也是固定值。既然Ke和ψ都是固定值,那兩者是不是存在一定關(guān)系?本文演示2個(gè)參數(shù)公式推導(dǎo)過程。
反電勢(shì)系數(shù)Ke計(jì)算公式
以上面展示的反電勢(shì)測(cè)試波形圖為例,線電壓峰值為Up,頻率為f,電機(jī)極對(duì)數(shù)為p,則:
反電勢(shì)E與轉(zhuǎn)子磁鏈ψ關(guān)系式
E=ψ*ω (V)
上式中:
E:相反電勢(shì)(V);
ψ:轉(zhuǎn)子磁鏈(Wb);
ω:轉(zhuǎn)子電角速度(rad/s)。
轉(zhuǎn)子磁鏈ψ計(jì)算公式
仍以上圖為例,線電壓(線反電勢(shì))峰值為Up,頻率為f,則:
其中:
E=Up/√3 (V)
ω = 2pif (rad/s)
由以上計(jì)算公式可知,永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈ψ和反電勢(shì)系數(shù)Ke均可以由線反電勢(shì)幅值Up和電機(jī)運(yùn)行頻率 f計(jì)算得到。因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速越高其線反電勢(shì)幅值Up和頻率f越大,兩者之比為固定值,也從側(cè)面驗(yàn)證了轉(zhuǎn)子磁鏈ψ和反電勢(shì)系數(shù)Ke是固定值。
04#
新能源汽車功率器件到底是
SIC還是IGBT?
在探討SiC時(shí),江蘇金華東電機(jī)我們不可避免地會(huì)將其與IGBT進(jìn)行比較。
IGBT是一種雙極型器件,適用于中高壓和中低頻的應(yīng)用,而SiC則是一種寬禁帶半導(dǎo)體材料,能夠?qū)崿F(xiàn)高耐壓和高速的單極型MOSFET。與IGBT相比,SiC MOSFET在導(dǎo)通電阻、芯片面積、開關(guān)損耗、開關(guān)速度和工作溫度等方面均表現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)。盡管如此,IGBT在工藝成熟度、成本、封裝選擇和兼容性等方面仍具有競(jìng)爭(zhēng)力。早在2018年特斯拉將碳化硅應(yīng)用到其Model 3車型中,新能源車中一直使用的功率器件是IGBT。彼時(shí),IGBT是新能源車電控系統(tǒng)的核心組成部分,被譽(yù)為新能源車的“心臟”。但隨著特斯拉用48顆碳化硅芯片取代原有的84顆IGBT后,碳化硅在新能源車中的應(yīng)用加速,隨著800V高壓的到來,IGBT在新能源車中的核心地位開始被動(dòng)搖。
隨著800V平臺(tái)的到來(以實(shí)現(xiàn)在功率相同的情況下,通過抬高電池電壓,減少流過的電流,減少發(fā)熱損耗,以提高汽車的續(xù)航里程。),高壓作為碳化硅的主要特點(diǎn),在實(shí)施過程中也面臨著很多挑戰(zhàn)。800V高壓在實(shí)施的過程中,需要注意以下潛在安全風(fēng)險(xiǎn):
首先,電壓提升至800V對(duì)于汽車“三電”系統(tǒng)的安全性也帶來了很多挑戰(zhàn),空調(diào)壓縮機(jī)、DCDC直流變換器、OBC車載充電機(jī)等各項(xiàng)應(yīng)用場(chǎng)景必須能滿足在800V高電壓平臺(tái)上的安全工作。
其次,隨著電壓的提升,平臺(tái)的絕緣問題也需要加強(qiáng),否則會(huì)發(fā)生漏電的情況。
最后,由于高電壓是通過很多電池串聯(lián)實(shí)現(xiàn)的,在高壓及大電流工作環(huán)境下如何保證電池的安全,如何合理計(jì)算電池整體的續(xù)航里程并保證電池的使用壽命也需要更多關(guān)注。
但是,碳化硅作為新技術(shù),從零到一的階段需要一段時(shí)間的磨合期。雖然,特斯拉在2018年便在新能源汽車中采用了碳化硅,但實(shí)際上“這是一個(gè)非常大膽且冒險(xiǎn)的操作”。此前,多方預(yù)測(cè)顯示,碳化硅技術(shù)將于2025年左右才能達(dá)到上車標(biāo)準(zhǔn),而特斯拉卻將這一時(shí)間大大提前。
江蘇金華東電機(jī)盡管距離碳化硅上車已經(jīng)歷4年,但如今達(dá)到車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的碳化硅沒有多少,且仍需要一定時(shí)間磨合才可大規(guī)模達(dá)到車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。另外,成本的制約使碳化硅技術(shù)往往只能用在出貨量較小的高端車型中。雖然碳化硅本身價(jià)格相比較于硅IGBT相對(duì)便宜,但是新材料、新技術(shù)往往需要更多的宣傳力度,這部分額外成本也會(huì)增加碳化硅新能源汽車自身的成本。相比較于常規(guī)車型而言,高端車型有議價(jià)優(yōu)勢(shì),因此高端車型中采用碳化硅的比例會(huì)更高。
其次,江蘇金華東電機(jī)碳化硅新能源汽車屬于新技術(shù),在前期的發(fā)展過程中需要有磨合期,在這過程中會(huì)出現(xiàn)一些問題。而高端車型體量較小,若出現(xiàn)問題進(jìn)行召回?fù)p失也比較小。以上兩點(diǎn)原因也導(dǎo)致了現(xiàn)階段碳化硅在新能源汽車領(lǐng)域難以大規(guī)模普及,短時(shí)間內(nèi)也難以完全替代IGBT。
事實(shí)上,江蘇金華東電機(jī)新能源到底是碳化硅還是IGBT,二者卻不是“你死我活”的競(jìng)爭(zhēng)狀態(tài)。未來,二者在新能源汽車市場(chǎng)中的合作關(guān)系遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。
01#
轉(zhuǎn)子磁鏈ψ是如何決定電機(jī)
最大轉(zhuǎn)速的?
江蘇金華東電機(jī)永磁同步電機(jī)反電勢(shì)E和轉(zhuǎn)子磁鏈ψ的數(shù)學(xué)關(guān)系,即:
E=ψ*ω (V)
江蘇金華東電機(jī)在永磁同步電機(jī)磁場(chǎng)定向控制中,電壓方程如下:
上式中 ψf 即為轉(zhuǎn)子磁鏈ψ。
在永磁同步電機(jī)高轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)可忽略定子繞組和d、q軸電感壓降。對(duì)表貼式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)來說,在不弱磁時(shí)Id=0;對(duì)內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)來說,在不弱磁時(shí)忽略Id在q軸的分量,則以上電壓方程可等效為下式:
江蘇金華東電機(jī)上式和永磁同步電機(jī)反電勢(shì)E的計(jì)算公式一致,即在不弱磁時(shí)當(dāng)永磁同步電機(jī)反電勢(shì)等于參考電壓時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到最大。根據(jù)SVPWM電壓空間矢量合成示意圖可知(如下圖),在線性調(diào)試區(qū)參考電壓最大值為正六邊形內(nèi)切圓,對(duì)應(yīng)的相電壓幅值為Udc/√3。
則在永磁同步電機(jī)實(shí)際控制中,知道轉(zhuǎn)子磁鏈ψ和母線電壓值Udc即可估算出在不弱磁情況下的電機(jī)最高轉(zhuǎn)速,計(jì)算公式如下:
ω=Udc/√3/ψ
但在實(shí)際應(yīng)用中,一般通過反電勢(shì)系數(shù)Ke來計(jì)算此值。
02#
什么是鄰近效應(yīng)?
我們知道了趨膚效應(yīng)是導(dǎo)線自感所導(dǎo)致的一種現(xiàn)象,那兩條導(dǎo)線之間的互感會(huì)導(dǎo)致傳輸線什么樣的現(xiàn)象?
答案是:鄰近效應(yīng)。
? 信號(hào)路徑上電流與回流路徑上電流的方向是相反的,回路電感=自感-互感。
? 在高頻電流中信號(hào)路徑與回流路徑中的電流分布靠的越近,它們所構(gòu)成的回路面積就越?。ɑジ性酱螅?,從而傳輸線回路電感就越小。
電流分布總是趨于低阻抗的路徑流動(dòng),如果是直流電流呢?那么電感就毫無作用(Z = jωL = 0),江蘇金華東電機(jī)所以此時(shí)電阻占據(jù)主要作用,所以電流就會(huì)按照最小電阻的路徑來流動(dòng)(電流平均布滿整根導(dǎo)線,實(shí)現(xiàn)最低電阻)。
03#
永磁同步電機(jī)反電勢(shì)系數(shù)Ke、
反電勢(shì)E和轉(zhuǎn)子磁鏈ψ是什么關(guān)系?
江蘇金華東電機(jī)在永磁同步電機(jī)FOC中反電勢(shì)系數(shù)Ke是一個(gè)很重要的參數(shù),其為電機(jī)特性參數(shù),可以反映電機(jī)本身的磁性特征。當(dāng)一臺(tái)永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)完成后,其磁性就已經(jīng)確定了,即電機(jī)的反電勢(shì)系數(shù)Ke就固定了。
實(shí)際上,江蘇金華東電機(jī)表征永磁同步電機(jī)磁性特征有更直接的參數(shù),即轉(zhuǎn)子磁鏈ψ,在一臺(tái)電機(jī)中,此值也是固定值。既然Ke和ψ都是固定值,那兩者是不是存在一定關(guān)系?本文演示2個(gè)參數(shù)公式推導(dǎo)過程。
反電勢(shì)系數(shù)Ke計(jì)算公式
以上面展示的反電勢(shì)測(cè)試波形圖為例,線電壓峰值為Up,頻率為f,電機(jī)極對(duì)數(shù)為p,則:
反電勢(shì)E與轉(zhuǎn)子磁鏈ψ關(guān)系式
E=ψ*ω (V)
上式中:
E:相反電勢(shì)(V);
ψ:轉(zhuǎn)子磁鏈(Wb);
ω:轉(zhuǎn)子電角速度(rad/s)。
轉(zhuǎn)子磁鏈ψ計(jì)算公式
仍以上圖為例,線電壓(線反電勢(shì))峰值為Up,頻率為f,則:
其中:
E=Up/√3 (V)
ω = 2pif (rad/s)
由以上計(jì)算公式可知,永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈ψ和反電勢(shì)系數(shù)Ke均可以由線反電勢(shì)幅值Up和電機(jī)運(yùn)行頻率 f計(jì)算得到。因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速越高其線反電勢(shì)幅值Up和頻率f越大,兩者之比為固定值,也從側(cè)面驗(yàn)證了轉(zhuǎn)子磁鏈ψ和反電勢(shì)系數(shù)Ke是固定值。
04#
新能源汽車功率器件到底是
SIC還是IGBT?
在探討SiC時(shí),江蘇金華東電機(jī)我們不可避免地會(huì)將其與IGBT進(jìn)行比較。
IGBT是一種雙極型器件,適用于中高壓和中低頻的應(yīng)用,而SiC則是一種寬禁帶半導(dǎo)體材料,能夠?qū)崿F(xiàn)高耐壓和高速的單極型MOSFET。與IGBT相比,SiC MOSFET在導(dǎo)通電阻、芯片面積、開關(guān)損耗、開關(guān)速度和工作溫度等方面均表現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)。盡管如此,IGBT在工藝成熟度、成本、封裝選擇和兼容性等方面仍具有競(jìng)爭(zhēng)力。早在2018年特斯拉將碳化硅應(yīng)用到其Model 3車型中,新能源車中一直使用的功率器件是IGBT。彼時(shí),IGBT是新能源車電控系統(tǒng)的核心組成部分,被譽(yù)為新能源車的“心臟”。但隨著特斯拉用48顆碳化硅芯片取代原有的84顆IGBT后,碳化硅在新能源車中的應(yīng)用加速,隨著800V高壓的到來,IGBT在新能源車中的核心地位開始被動(dòng)搖。
隨著800V平臺(tái)的到來(以實(shí)現(xiàn)在功率相同的情況下,通過抬高電池電壓,減少流過的電流,減少發(fā)熱損耗,以提高汽車的續(xù)航里程。),高壓作為碳化硅的主要特點(diǎn),在實(shí)施過程中也面臨著很多挑戰(zhàn)。800V高壓在實(shí)施的過程中,需要注意以下潛在安全風(fēng)險(xiǎn):
首先,電壓提升至800V對(duì)于汽車“三電”系統(tǒng)的安全性也帶來了很多挑戰(zhàn),空調(diào)壓縮機(jī)、DCDC直流變換器、OBC車載充電機(jī)等各項(xiàng)應(yīng)用場(chǎng)景必須能滿足在800V高電壓平臺(tái)上的安全工作。
其次,隨著電壓的提升,平臺(tái)的絕緣問題也需要加強(qiáng),否則會(huì)發(fā)生漏電的情況。
最后,由于高電壓是通過很多電池串聯(lián)實(shí)現(xiàn)的,在高壓及大電流工作環(huán)境下如何保證電池的安全,如何合理計(jì)算電池整體的續(xù)航里程并保證電池的使用壽命也需要更多關(guān)注。
但是,碳化硅作為新技術(shù),從零到一的階段需要一段時(shí)間的磨合期。雖然,特斯拉在2018年便在新能源汽車中采用了碳化硅,但實(shí)際上“這是一個(gè)非常大膽且冒險(xiǎn)的操作”。此前,多方預(yù)測(cè)顯示,碳化硅技術(shù)將于2025年左右才能達(dá)到上車標(biāo)準(zhǔn),而特斯拉卻將這一時(shí)間大大提前。
江蘇金華東電機(jī)盡管距離碳化硅上車已經(jīng)歷4年,但如今達(dá)到車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的碳化硅沒有多少,且仍需要一定時(shí)間磨合才可大規(guī)模達(dá)到車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。另外,成本的制約使碳化硅技術(shù)往往只能用在出貨量較小的高端車型中。雖然碳化硅本身價(jià)格相比較于硅IGBT相對(duì)便宜,但是新材料、新技術(shù)往往需要更多的宣傳力度,這部分額外成本也會(huì)增加碳化硅新能源汽車自身的成本。相比較于常規(guī)車型而言,高端車型有議價(jià)優(yōu)勢(shì),因此高端車型中采用碳化硅的比例會(huì)更高。
其次,江蘇金華東電機(jī)碳化硅新能源汽車屬于新技術(shù),在前期的發(fā)展過程中需要有磨合期,在這過程中會(huì)出現(xiàn)一些問題。而高端車型體量較小,若出現(xiàn)問題進(jìn)行召回?fù)p失也比較小。以上兩點(diǎn)原因也導(dǎo)致了現(xiàn)階段碳化硅在新能源汽車領(lǐng)域難以大規(guī)模普及,短時(shí)間內(nèi)也難以完全替代IGBT。
事實(shí)上,江蘇金華東電機(jī)新能源到底是碳化硅還是IGBT,二者卻不是“你死我活”的競(jìng)爭(zhēng)狀態(tài)。未來,二者在新能源汽車市場(chǎng)中的合作關(guān)系遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。